2018-09-30から1日間の記事一覧
いまさらですがいつものマイコンボードとモータードライバーでPWMの周波数を上げ下げしながら等加速させる検討をしてみました。 パルス幅(周波数の逆数)や周波数を単純に可変させただけでは指数関数的な増減をするため、GTOインバータのような駆動音で制御…
いまさらですがいつものマイコンボードとモータードライバーでPWMの周波数を上げ下げしながら等加速させる検討をしてみました。 パルス幅(周波数の逆数)や周波数を単純に可変させただけでは指数関数的な増減をするため、GTOインバータのような駆動音で制御…