紅熊の日記

マイコン制御の実験など

2018-07-01から1ヶ月間の記事一覧

KATOの選択式ポイントでリバース線の自動運転を試す

リバース線をやってみようと思いました。 WEBで調べるとKATOユニトラックのポイントでは分岐側の極性配置の関係でリバース線を組むとショートしますので絶縁ギャップは必須のようです。TOMIX製ポイントは完全選択式というのがあり、簡単にリバース線を実現で…

折り返し自動運転にポイントを入れました

先日はセンサーを使って往復運転を行いましたが、使っているDUALモータードライバーが4個のハーフブリッジで構成されているので、一部をポイントの切り替えにアサインしました。 モータードライバーのHブリッジ回路 ハーフブリッジによるポイント切替回路 本…