先日はセンサーを使って往復運転を行いましたが、使っているDUALモータードライバーが4個のハーフブリッジで構成されているので、一部をポイントの切り替えにアサインしました。 モータードライバーのHブリッジ回路 ハーフブリッジによるポイント切替回路 本…
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