折り返し自動運転にポイントを入れました

先日はセンサーを使って往復運転を行いましたが、使っているDUALモータードライバーが4個のハーフブリッジで構成されているので、一部をポイントの切り替えにアサインしました。

 

　　　

 

　　　　　モータードライバーのHブリッジ回路

 

　　　　ハーフブリッジによるポイント切替回路

 

 

本来はHブリッジ構成にすると電解コンデンサは不要ですが、ソフトの不具合でポイントに通電し続けてコイルが焼損するのを回避するために、先人がトグルSWで使用した回路をそのまま引用しました。

動画ではポイント側から先の停止位置が微妙ですが。一応車止めの手前で止まっています。

 

次回は、面白VVVF音で遊ぶか、KATOの選択式でリバース線路が可能かのどちらかを報告したいと思います。ソフトのはなしが絡むのでたぶん間隔があきそうです。