いまさらですがいつものマイコンボードとモータードライバーでPWMの周波数を上げ下げしながら等加速させる検討をしてみました。 パルス幅（周波数の逆数）や周波数を単純に可変させただけでは指数関数的な増減をするため、GTOインバータのような駆動音で制御…

リバース線をやってみようと思いました。 WEBで調べるとKATOユニトラックのポイントでは分岐側の極性配置の関係でリバース線を組むとショートしますので絶縁ギャップは必須のようです。TOMIX製ポイントは完全選択式というのがあり、簡単にリバース線を実現で…

先日はセンサーを使って往復運転を行いましたが、使っているDUALモータードライバーが4個のハーフブリッジで構成されているので、一部をポイントの切り替えにアサインしました。 モータードライバーのHブリッジ回路 ハーフブリッジによるポイント切替回路 本…

NゲージPWMコントローラ試作が一段落したので、模型の自動運転に必要なセンサーを検討しています。TCS自動運転ユニットや他の市販品より安価に導入しないと意味がない(レールはKATOですが)のでフォトリフレクタ―出力をC2000 LaunchPadのADコンバータに入れる…

Nゲージの複線線路にE231近郊型と京急2100を並べて走らせました。ネタ的には古いですが、なんとかでDのようにVVVF風の墜落音と音階を出して発車後にバトルをさせています。（川崎ー鶴見 付近 笑） 集音しきれていないためか音が小さいです。 線路幅、パンタ…